2º Informe de seguimiento - BABEN

 La validación del sistema Equimetrix presupone la recopilación simultánea de datos con sistemas estándar (gold standart) a fin de evaluar la exactitud y precisión de los datos obtenidos por este sistema. En la etapa de diseño se determinó que los sistemas ópticos e inerciales debían utilizarse para la validación de la estimación de la posición del centro de masas (CoM), así como las soluciones baropodométricas y dinamométricas para la comparación de la posición del centro de presión (CoP) y la base de apoyo (BoS).

Los objetivos generales del proyecto prevén cuatro puntos principales:

• Definición de protocolos de evaluación y certificación ética;
• Validación de la medición de la línea de base, la migración del centro de presión y la estabilización;
• Validación de la estimación de la posición 3D del centro de masa;
• Validación de las funciones de entrenamiento proporcionadas por el sistema Equimetrix.

Hasta la fecha, se han hecho esfuerzos para completar los tres primeros objetivos del proyecto, aunque hay algunas desviaciones de lo previsto debido a la necesidad de adaptar el proyecto a la realidad. Durante el proyecto, y al probar el equipo en competencia con el sistema Equimetrix, se comprobó que el sistema de cinemática inercial para la medición del CoM y el sistema podobarométrico para la medición del CoP no son totalmente compatibles con el modo de funcionamiento del sistema Equimetrix, lo que hace imposible su uso comparativo. Estas desviaciones del proyecto se describen y justifican en detalle en la sección 3 del presente informe.

La no utilización del sistema de cinemática inercial para la medición del CoM y del sistema podobarométrico para la medición del CoP debido a imposibilidades técnicas compromete el logro de algunos de los objetivos previstos en el proyecto pero, en última instancia, creemos que es beneficioso para el proyecto, al proporcionarle una simplificación de los equipos y procedimientos que, dada la redundancia de los equipos para la validación del CoM y el CoP, permiten el logro de los objetivos principales.

Así pues, el proyecto está funcionando con el uso del sistema cinemático óptico (Qualisys, Suecia) para la validación del CoM, la plataforma de fuerza (dinamometría) para la validación del CoP y la baropodometría para la validación del BoS. Desde el exterior se utiliza el sistema inercial (Xsens) para la validación de la CoM y la baropodometría para la validación de la CoP. Dada la compatibilidad del equipo en uso, se reunieron las condiciones que permitieron, a través de una sola sesión, reunir datos que permitieron alcanzar los Objetivos 1, 2 y 3. Objetivo 4 "Validación de las funcionalidades de entrenamiento proporcionadas por el sistema Equimetrix", al que se está sometiendo actualmente a pruebas preliminares el objetivo 1.6 de "crear un protocolo de evaluación de las funcionalidades de entrenamiento de equilibrio y regulación postural con sujetos de características diferentes".

Considerando las situaciones descritas anteriormente, se puede afirmar que el Objetivo 1 "Definición de protocolos de evaluación y certificación ética" está completo en un 75%, y que el 25% restante está relacionado con el Objetivo 1.6. Asimismo, se completan el Objetivo 2 "Validación de la medición de la línea de base, la migración del centro de presión y la estabilización" y el Objetivo 3 "Validación de la estimación de la posición tridimensional del centro de masa" en lo que respecta a su recopilación de datos.

Los datos recogidos están siendo procesados y se ha creado una rutina de análisis dedicada en Matlab (Mathworks Inc., EE.UU.). Se estima que para fines de octubre se habrá completado el análisis de estos datos y se iniciará la reunión de datos necesaria para el logro del Objetivo 4.

2. Detalles de los resultados alcanzados en relación con cada uno de los objetivos y metas propuestos

En esta sección se describen los progresos realizados para alcanzar cada uno de los objetivos establecidos en el proyecto. Debido a la reunión simultánea de datos, no es posible dividir el protocolo que se presenta a continuación en subsecciones correspondientes a cada Objetivo. A fin de facilitar la lectura y el análisis de los esfuerzos realizados, esta sección se divide en varias subsecciones, cada una relativa a una fase del proceso de validación.

2.1 Definición de la evaluación y certificación ética

El primer objetivo del proyecto consta de seis puntos que conducen al establecimiento de protocolos apropiados para la validación del sistema Equimetrix. Dado que el sistema de medición del CdM (Qualisys, Suecia) y el sistema de medición del CdP (Bertec Platform, EE.UU.) están integrados en un solo sistema, fue posible diseñar un protocolo de validación simultáneo. La validación de las BWS, aunque no se puede llevar a cabo de forma simultánea, podría realizarse posteriormente. Así pues, el protocolo obtenido (Protocolo A) se caracteriza por condensar en una sola sesión de una hora todas las evaluaciones necesarias para validar el CdM, la CdP y la SdB, sin necesidad de cambiar la configuración experimental para realizar cada tarea, ni de someter al voluntario a varias condiciones de prueba diferentes y/o repetitivas.

Tabla I - Equipo en uso en el protocolo de validación, su naturaleza y propósito de validación.

El Protocolo A tiene por objeto alcanzar los objetivos 1.1, 1.3 y 1.4. Los objetivos 1.2 y 1.5 no pueden alcanzarse debido a las cuestiones técnicas descritas en la sección 3 del presente informe. El Protocolo 1.6, en lo que respecta a la validación de las funciones de capacitación del sistema Equimetrix y, como tal, asociado al Objetivo 4, será objeto de un protocolo de validación propio (Protocolo B) que aún no se ha ultimado.

Figura 1 - Ilustración del volumen calibrado (color rosa semitransparente) y la posición relativa del voluntario en el interior visto en el (a) plano sagital, (b) frontal y (c) transversal.

Para modelar el cuerpo del voluntario, se colocaron marcadores retrorreflectantes en varios puntos anatómicos para permitir la posterior reconstrucción en 3D en el software de análisis biomecánico Visual3D (C-Motion, EE.UU.), y el cálculo de su CoM. El modelo de cuerpo entero utilizado puede verse en la figura 2. En la sección 7 de este informe se puede encontrar una imagen más detallada, así como una tabla explicativa de la nomenclatura utilizada para identificar los puntos anatómicos seleccionados. Obsérvese que aunque no se han colocado marcadores en el segmento de la cabeza, también se modeló como perteneciente al segmento del tronco.

Figura 2 - Modelo biomecánico de cuerpo entero implementado para el cálculo del centro de masa.

Antes de iniciar el procedimiento de recogida de datos, se realizó una recogida con el voluntario en posición anatómica para obtener un registro de la posición de todos los marcadores. Todas las colecciones cinemáticas se realizaron con una frecuencia de adquisición de 200 Hz.

El voluntario fue colocado en una plataforma de fuerza Bertec (Bertec inc. USA) con un tamaño de 90x60cm y operando a una frecuencia de adquisición de 2000Hz, con los datos de las fuerzas de reacción en tierra, los momentos de fuerza y la posición del centro de presión siendo recogidos simultáneamente y en sincronía con el sistema cinemático.

El sistema Equimetrix se colocó en la plataforma de fuerza de tal manera que el centro de su tapete sensorial se alineó con el centro de la plataforma de fuerza. El patrón sensorial en el que el sistema Equimetrix basa su referencial tridimensional global fue identificado utilizando la cinta retrorefletiva para reproducir el origen y los ejes de este referencial.

Figura 3 - Representación de la colocación de la cinta retrorreflectante en (a) el patrón óptico y (b) la cámara y el arnés del sistema Equimetrix.

La cámara utilizada por el sistema Equimetrix para identificar el patrón óptico y así estimar la posición del CdM se colocó en el tronco del voluntario según las recomendaciones del fabricante. A fin de identificar la posición relativa de la cámara en el tronco del voluntario, así como su inclinación y distancia de la referencia general del sistema Equimetrix, se colocó cinta retrorreflectante en la cámara y su arnés de apoyo.

Estos tres equipos (sistema cinemático, plataforma de fuerza, sistema Equimetrix) se utilizaron conjuntamente para validar el CoM y el CoP, un ejemplo de esta configuración experimental se ilustra en la figura 4.

Figura 4 - Ejemplo del montaje experimental para la validación del CoM y el CoP que integra el sistema cinemático óptico, la dinamometría (plataforma de fuerza) y el sistema Equimetrix.

Aunque la cinemática y el sistema de dinamometría están sincronizados entre sí, el sistema Equimetrix no tiene ningún mecanismo de sincronización electrónica. Por lo tanto, se ha puesto en práctica un método de sincronización mecánica que consiste en realizar un apoyo simultáneo en la alfombra sensorial del Equimetrix y en la plataforma de fuerza. Dado que el Equimetrix está en la plataforma, este apoyo se registrará simultáneamente y se expresará en un aumento sustancial y momentáneo del valor de la fuerza vertical (en la plataforma de la fuerza) y de la base de apoyo (en el sistema del Equimetrix).

Para la validación de la base de apoyo se utilizó una alfombrilla de baropodómetro Walkway (Tekscan, EE.UU.) que funciona a una frecuencia de adquisición de 100 Hz.

2 2.2 Reclutamiento de muestra

Para llevar a cabo las colecciones de validación, se recogió una muestra compuesta por 20 voluntarios (varones: 8; mujeres: 12) de 32,6 ± 8,9 años de edad y 168,5 ± 10,1 cm de altura, 70,6 ± 12,6 kg de masa, índice de masa corporal de 24,8 ± 2,9 y la realización de deportes 3,3 ± 1,7 días a la semana. Todos los voluntarios tienen el derecho de dominar a los miembros. En el cuadro II se muestran en detalle las características de la muestra.

Tabla II - Caracterización de la muestra reclutada en términos de sexo, edad, altura, masa, indica la masa corporal (IMC) y la actividad física semanal, expresada en media ± desviación estándar y valor (minino - máximo).

La muestra consiste en voluntarios sanos sin lesiones musculoesqueléticas recientes, sin patologías motoras o neurológicas conocidas, sin trastornos graves de la vista o el oído y que preferentemente realicen actividad física.

7.2.3 Procedimiento de recopilación de datos

La sesión de reunión de datos se inició con una encuesta para determinar si la página cumple voluntariamente todos los criterios de inclusión en la muestra. A continuación, se pidió al voluntario que se quitara el calzado y los calcetines, y se dibujó el contorno del pie en una hoja de tamaño A3 en las posiciones descritas en la Tabla III, que son las tareas que debe realizar el voluntario.

Tabla III - Descripción de las posiciones y tareas de evaluación estabilométrica implementadas y su secuencia de ejecución

Luego, los marcadores retro-reflectantes se colocaron en el voluntario según el modelo biomecánico del cuerpo, así como la cámara del sistema Equimetrix.

El procedimiento de recolección se inició colocando la hoja A3 con la posición que se iba a probar en la alfombra sensorial del Equimetrix, que estaba en la plataforma de fuerza y dentro del volumen calibrado para el sistema cinemático. El orden de ejecución de las tareas no podía ser aleatorio, ya que algunas de ellas requieren la eliminación de los marcadores retrorreflectantes. Dado que no es posible garantizar su sustitución exacta, lo que podría generar cambios indeseables e imprevistos en la reconstrucción de los segmentos y en la estimación del CdM, se decidió seguir un orden de tareas que permitiera la eliminación selectiva de los marcadores.

El voluntario colocó sus pies en la sábana para asegurarse de que los pies cumplían con los límites previamente diseñados. La recolección de datos se inició simultáneamente en la cinemática, la dinamometría y el sistema Equimetrix. 

Se produjeron dos eventos de sincronización, uno inmediatamente después del comienzo de la recolección y el segundo después del final del período de recolección previsto para la tarea.
Durante el período de recolección se le instruyó al voluntario a permanecer en una posición inmóvil, sin posibilidad de mover las piernas, brazos o cabeza, y a fijar un punto a 5 metros de distancia y a la altura de sus ojos. En el caso de las tareas en cuclillas, se instruyó al voluntario para que tratara de mantener el tronco vertical, pudiendo utilizar las extremidades superiores para mantener el equilibrio, y para realizar las cinco cuclillas a una velocidad seleccionada por él mismo. Toda la postura en cuclillas empezó y terminó en una posición bipodal.

Una vez que se completó la recolección de datos en la plataforma y el sistema de fuerza Equimetrix junto con el sistema cinemático, se colocaron las láminas con los contornos de los pies en el sistema podobarométrico. Se le instruyó nuevamente al voluntario que colocara sus pies en la sábana para cumplir con sus contornos, y que permaneciera en una posición inmóvil, y se realizó una recolección de 10s para registrar el área de contacto proporcionada por la tarea. La colocación de las hojas en el suelo y la realización de las diferentes tareas fue aleatoria, ya que esta tarea no dependía de la existencia de marcadores.

2.2.4 Procedimientos de procesamiento de datos

Los datos recogidos por el sistema cinemático fueron procesados en el software Qualisys Track Manager (Qualisys, Suecia) para identificar los marcadores, eliminar los artefactos y los reflejos indeseables, así como interpolar cualquier fallo en las trayectorias de los marcadores.

La información cinemática y dinamométrica fue luego importada al software Visual3D (C-Motion, EE.UU.) donde se realizó la reconstrucción de cada segmento del cuerpo del voluntario, permitiendo así la obtención de su CdM. También se calculó la CoP registrada por la plataforma de la fuerza. Dado que el sistema de referencia del modelo es diferente del utilizado, tanto la información del CdM como la de la CdP se calculó en relación con el origen de la referencia del sistema Equimetrix. Se desarrollaron dos rutinas de análisis en Matlab (Mathworks, EE.UU.), una para el análisis de CdM y CdP y otra para el análisis de BoS.

Luego, los marcadores retro-reflectantes se colocaron en el voluntario según el modelo biomecánico del cuerpo, así como la cámara del sistema Equimetrix.

El procedimiento de recolección se inició colocando la hoja A3 con la posición que se iba a probar en la alfombra sensorial del Equimetrix, que estaba en la plataforma de fuerza y dentro del volumen calibrado para el sistema cinemático. El orden de ejecución de las tareas no podía ser aleatorio, ya que algunas de ellas requieren la eliminación de los marcadores retrorreflectantes. Dado que no es posible garantizar su sustitución exacta, lo que podría generar cambios indeseables e imprevistos en la reconstrucción de los segmentos y en la estimación del CdM, se decidió seguir un orden de tareas que permitiera la eliminación selectiva de los marcadores.
El voluntario colocó sus pies en la sábana para asegurarse de que los pies cumplían con los límites previamente diseñados. La recolección de datos se inició simultáneamente en la cinemática, la dinamometría y el sistema Equimetrix. 

Se produjeron dos eventos de sincronización, uno inmediatamente después del comienzo de la recolección y el segundo después del final del período de recolección previsto para la tarea.
Durante el período de recolección se le instruyó al voluntario a permanecer en una posición inmóvil, sin posibilidad de mover las piernas, brazos o cabeza, y a fijar un punto a 5 metros de distancia y a la altura de sus ojos. En el caso de las tareas en cuclillas, se instruyó al voluntario para que tratara de mantener el tronco vertical, pudiendo utilizar las extremidades superiores para mantener el equilibrio, y para realizar las cinco cuclillas a una velocidad seleccionada por él mismo. Toda la postura en cuclillas empezó y terminó en una posición bipodal.

Una vez que se completó la recolección de datos en la plataforma y el sistema de fuerza Equimetrix junto con el sistema cinemático, se colocaron las láminas con los contornos de los pies en el sistema podobarométrico. Se le instruyó nuevamente al voluntario que colocara sus pies en la sábana para cumplir con sus contornos, y que permaneciera en una posición inmóvil, y se realizó una recolección de 10s para registrar el área de contacto proporcionada por la tarea. La colocación de las hojas en el suelo y la realización de las diferentes tareas fue aleatoria, ya que esta tarea no dependía de la existencia de marcadores.

Rutina de análisis de CdM y CdP

Esta primera rutina acepta la información del CoM calculada en el software Visual3D, así como el CoP y la fuerza vertical registrada por la plataforma de fuerza. También permite importar el archivo de datos generado por el sistema Equimetrix.

Los datos del software Visual3D (V3D_CoM y V3D_CoP) se sincronizan con la estimación del CoM proporcionada por el sistema Equimetrix (EQM_CoM). Para ello, se utiliza el evento de sincronización mecánica descrito anteriormente, utilizando la fuerza vertical y la información de BoS de Equimetrix. Dado que los sucesos fueron registrados por ambos sistemas simultáneamente, el período entre ambos sucesos debería ser el mismo, independientemente de la frecuencia de muestreo de cada sistema. Así pues, se determinó el final del primer evento de sincronización y el comienzo del segundo evento y, por lo tanto, el período de recolección para cada sistema de adquisición. Este período fue entonces remuestreado para consistir en 1.000 puntos, el primero correspondiente al 0% y el último al 100% del período de ejecución de la tarea.

Figura 5 - Identificación del comienzo (línea vertical roja) y el final (línea vertical verde) del período de recolección realizado por a) el sistema cinemático y dinamométrico y b) el sistema Equimetrix.

Después de la normalización de la escala de tiempo todas las señales se someten a un suavizado utilizando un promedio móvil con una ventana de 20 puntos.

Figura 6 - Ilustración del componente anteroposterior de los datos de V3D_CoM (azul), V3D_CoP (verde) y EQM_CoM (rojo), ilustrando su aspecto a) inicial y b) después de la aplicación del alisado de media móvil de 20 puntos.

La migración del CdM y la CdP está diseñada en forma de un estatoquinesiograma para observar cómo migran en el espacio a lo largo del tiempo. Dada la naturaleza dispersa de esta migración, se calcula y superpone una elipse que abarca el 95% de su trazado, como se ilustra en la figura 7.

Figura 7 - Estatoquinesiograma y su elipse de migración en (a) el espacio V3D_CoM, (b) EQM_CoM y (c) V3D_CoP.

Las siguientes comparaciones se realizan entre las señales, en sus componentes anteroposterior (AP), medio-lateral (ML) y vertical (V):

Rutina de análisis de BoS

La comparación de la base de apoyo del sistema Equimetrix y Walkway se realiza mediante una rutina dedicada.

A partir de los datos recopilados por el sistema Walkway, se determina la distancia AP y ML de las zonas de contacto registradas, que se compara con los datos de BoS determinados por el sistema Equimetrix.

3. Justificación de las desviaciones del programa de trabajo

Cuando se inició la preparación del protocolo de evaluación y los procedimientos de validación de cada medida proporcionada por el sistema Equimetrix, se realizaron varias recopilaciones preliminares y exploratorias. El propósito de éstas es identificar posibles incompatibilidades de los sistemas de patrón oro con el sistema Equimetrix, así como probar la validez y la reproducibilidad de algunos procedimientos.

A partir de estas pruebas iniciales, se identificaron dos situaciones que hacen imposible cumplir algunos objetivos, a saber, la validación del CdM y el CdP utilizando la cinemática inercial y el sistema podobarométrico, respectivamente. Estas situaciones se describen en detalle en las siguientes subsecciones.

3.1. Evaluación del CdM por el sistema de China inercial

El sistema Equimetrix realiza su cálculo de CoM utilizando medios ópticos. Para ello tiene un patrón óptico colocado después de la alfombra sensorial, y cuya posición se registra mediante una cámara web colocada en la espalda del voluntario. Este registro permite el cálculo de la posición aproximada del CdM.

La validación del centro de masa previsto en el proyecto se basa en el uso de dos sistemas de captura de movimiento, uno de base óptica (Qualisys) y otro inercial (Xsens). Los sistemas ópticos, mediante el uso de cámaras de vídeo, están dotados de una mayor versatilidad y adaptabilidad, simplemente colocando marcadores retrorreflectantes en las estructuras que se pretende obtener una posición tridimensional exacta. Los sistemas inerciales, en cambio, requieren el uso de plantas inerciales (que contienen acelerómetros, giróscopos y magnetómetros) colocadas en segmentos para determinar su movimiento. Estas plantas inerciales son generalmente de mayores dimensiones que los marcadores retrorreflectantes, lo que les da una menor precisión espacial.

La definición de referencias ortogonales es el principio básico de la identificación de la posición y el movimiento en los sistemas cinemáticos. El sistema Equimetrix define su referencial en un conjunto de coordenadas dependiendo de su patrón óptico. El sistema cinemático óptico (Qualisys) determina su referencial a través de un paso de calibración, pero conserva la capacidad de generar un referencial local simplemente colocando marcadores de reflector en las coordenadas deseadas. El sistema inercial (Xsens), a su vez, define el origen de su referencial como el lugar donde se realiza la calibración estática del sujeto, siendo el origen del referencial situado en el suelo aproximadamente en el lugar de la proyección vertical del CdM.

Teniendo en cuenta estas características, se muestra un problema técnico que subyace al uso de los sistemas inerciales: la imposibilidad de establecer con precisión una referencia ortogonal común a todos los sistemas. Si bien es posible reproducir el sistema referencial del Equimetrix utilizando la cinemática óptica (Qualisys), colocando marcadores retrorreflectantes en el patrón óptico del Equimetrix, no es posible hacer lo mismo con el sistema inercial.

Aunque sería posible adquirir datos con referencias diferentes, suponiendo así un desfase espacial de magnitud desconocida, para el estudio de las variaciones de la posición del CdM a lo largo del tiempo, podría cuestionarse la identificación de diferencias sutiles entre los sistemas, lo que no favorecería una validación adecuada.

Otro problema es la falta de un método de sincronización compatible entre el sistema inercial y el sistema Equimetrix, que podría añadir un desfase temporal a la brecha espacial ya existente entre los sistemas.
Dado que el uso de dos sistemas cinemáticos es redundante, y el sistema cinemático óptico (Qualisys) es el estándar de oro para la captura de movimiento, la exclusión del uso del sistema inercial Xsens no compromete el logro de los principales objetivos del proyecto.

Así pues, hay una desviación del proyecto en la imposibilidad de ejecutar los siguientes objetivos:

Objetivo 1.5: Definición de pruebas y protocolos de evaluación de la cinemática del centro de masas por la cinemática inercial 3D.

Objetivo 3.3: Realizar un estudio comparativo simultáneo entre el sistema Equimetrix y el sistema de captura de movimiento inercial (Xsens).

3.2 Evaluación de la CdP por podobarometría

El sistema Equimetrix consiste en una alfombra sensorial que, mediante la aplicación de la carga, determina el área que ocupa. Para protegerla, la alfombra tiene una espuma de poliuretano en su parte inferior y una película vindica en su parte superior, lo que le da a la alfombra mucha flexibilidad y un grosor de aproximadamente 5 mm. La alfombra también tiene una dimensión de 115 x 97 cm.

El sistema podobarométrico de la pasarela consiste en una plataforma con sensores de presión distribuidos en un área sensorial de aproximadamente 40 x 175 cm, con una base rígida y no flexible. Al colocar una carga en su área sensorial es posible registrar no sólo la presión que ejerce, sino también el área de contacto con la estera y su centro de presión.

Se esperaba que la colocación del sistema Equimetrix en la alfombra de la pasarela podría causar una atenuación en el valor de las presiones registradas por el sistema podobarométrico debido a la existencia de espuma de poliuretano entre el sujeto y la alfombra. Aunque el valor de la presión es necesario para calcular el centro de presión, no es necesario determinar la base de apoyo.

Sin embargo, las pruebas preliminares han demostrado que la colocación del sistema Equimetrix causa un efecto de difusión de presión. Esto se manifiesta como un patrón de presión que se dispersa más allá de la base de apoyo, debido al aumento de la presión de contacto de la espuma de poliuretano en la proximidad de los pies, con la alfombra de la pasarela. Tal fenómeno impide no sólo la correcta identificación de los límites de la base de apoyo, sino también del centro de presión. Además, el pequeño tamaño del sistema Walkway comparado con el sistema Equimetrix y el hecho de que tenga un borde alto en un lado hace difícil posicionar el sistema Equimetrix correctamente en la alfombra del Walkway.

El sistema de poda es también un sistema redundante para la medición de la CdP, siendo la plataforma de fuerza el sistema estándar de oro para dicha medición. Así pues, su exclusión como método de validación de la Conferencia de las Partes no compromete el logro de los principales objetivos del proyecto.

Por otra parte, el sistema prunobarométrico era la mejor solución para la estimación de la BoS, por lo que era necesario desarrollar un método para asegurar que el voluntario realizara un apoyo idéntico en el sistema Equimetrix y en el sistema prunobarométrico. Este método se describe en el protocolo de recolección, como el uso de una hoja A3 con el contorno de los pies del voluntario, que sirvió de guía para los diversos tipos de apoyo.

Así pues, una desviación del proyecto se produce en la imposibilidad de llevar a cabo los siguientes objetivos:

Objetivo 1.2: Definición de pruebas y protocolos para la evaluación de la migración del centro de presión y la estabilización mediante evaluación podobarométrica.

Objetivo 2.2: Realizar un estudio comparativo simultáneo entre el sistema Equimetrix y el sistema de medición de la presión para la medición del centro de presión y la migración de la estabilometría.

4. La producción científica

A la fecha del presente informe no se dispone todavía de publicaciones científicas resultantes de este trabajo, pero se estima que los resultados obtenidos pueden permitir la publicación de al menos dos artículos de investigación en una revista internacional.

Estas publicaciones estarán naturalmente pendientes de la posible progresión de la aplicación del sistema Equimetrix.